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  1、目前，现有的蜗轮蜗杆副中，蜗杆的螺旋线升角小于蜗杆蜗轮啮合齿间的当量摩擦角就会自锁；自锁条件除选用合适的螺旋角之外，还需要单方受力恒定(＞0n)恒向，也可通过加电负载实现瞬时单方受力恒定恒向。

  2、然而，当蜗轮蜗杆副设置在行车上时，在运送过程中，鉴于蜗轮蜗杆间隙的存在，蜗轮相对蜗杆存在冲击、摇晃、震动等高频间歇性往复运动，故其受力无法达成自锁条件，经过相对运动产生的角度差累积，蜗轮最终会偏离初始相对位置范围(架位要求)，使控制失效。

  1、本发明的目的是解决现存技术所存在行车过程中蜗轮偏离初始相对位置范围，与蜗杆不能达成自锁的问题，而提供了一种蜗轮蜗杆的锁紧装置。

  3、提供了一种蜗轮蜗杆的锁紧装置，蜗杆的一端通过轴承与轴承端盖转动连接；轴承端盖的中部具有通孔，固定安装在支架箱体上；蜗杆的一端从轴承端盖的通孔穿出并具有六方头，锁紧装置用于限制蜗杆相对于轴承端盖的旋转范围；锁紧装置包含两个圆柱锁头、限位件；两个圆柱锁头固定连接于轴承端盖的外侧面，且均匀分布在通孔的上侧和下侧；限位件具有六角孔以及均匀分布于六角孔上侧和下侧的两个弧形限位孔；六角孔与六方头匹配，用于套接在六方头上；每个弧形限位孔所对应的圆心位于六角孔的中心轴线上；两个圆柱锁头分别从两个弧形限位孔内穿过。

  4、进一步的，每个圆柱锁头背离通孔中心轴线的一侧设有限位槽；限位件具有位于六角孔上方的上腔体，以及位于六角孔下方的下腔体；锁紧装置还包括两个卡榫，两个卡榫分别安装在上腔体和下腔体中；每个卡榫包括卡紧块，卡紧块的一侧连接有圆杆，卡紧块背离圆杆的一侧可卡入限位槽；上腔体的顶面和下腔体的底面均设有圆孔，一个卡榫活动设置于上腔体，且该卡榫的圆杆从顶面的圆孔穿出，位于顶面与该卡榫的卡紧块之间的圆杆上套设有弹簧；另一个卡榫活动的设置于下腔体，且该卡榫的圆杆从底面的圆孔穿出，位于底面和该卡榫的卡紧块之间的圆杆上套设有弹簧。

  5、进一步的，限位件还具有位于六角孔两侧的左腔体和右腔体，左腔体的上下两端分别与上腔体和下腔体相通，右腔体的上下两端分别与上腔体和下腔体相通；左腔体内设置有与限位件连接的左挡块，右腔体内设置有与限位件连接的右挡块；左挡块的上端和右挡块的上端作为上部卡榫的下行止点，左挡块的上端和右挡块的下端作为下部卡榫的上行止点。

  6、进一步的，弧形限位孔的圆心角为60°；两个弧形限位孔的圆心均与六角孔的中心同心。

  7、进一步的，卡紧块背离圆杆的一侧为凹面弧形，当上部卡榫下行至与左挡块和右挡块的上端接触时，凹面弧形的的圆心与蜗杆的中心轴线共线；或，当下部卡榫上行至与左挡块和右挡块的下端接触时，凹面弧形的的圆心与蜗杆的中心轴线、进一步的，每个圆杆的端部设有拉环。

  9、进一步的，每个圆柱锁头的顶部具有从通孔沿径向向外逐渐变低的第一斜面；每个卡紧块朝向轴承端盖的一侧具有与第一斜面匹配的第二斜面。

  12、进一步的，左挡块通过螺栓与限位件连接，右挡块通过螺栓与限位件连接。

  14、本发明设计的锁紧装置，使蜗杆的六方头穿过限位件上的六角孔，且轴承端盖的两个圆柱锁头穿过两个弧形限位孔，进而能将锁紧装置套接在蜗轮蜗杆副中；当蜗杆在行进中遇到冲击、摇晃等往复运动，上下两端的弧形限位孔与圆柱锁头配合限位；能够在一些范围内限制锁紧转置相对轴承端盖的转动范围，蜗杆与锁紧装置一同运动，可以轻松又有效的将蜗杆相对蜗轮的运动限制在可控的角度范围内，同时，整体结构小巧紧凑，拆装方便，便于存放，易于实施推广。

  1.一种蜗轮蜗杆的锁紧装置，其特征是，蜗杆(1)的一端通过轴承与轴承端盖(5)转动连接；轴承端盖(5)的中部具有通孔，固定安装在支架箱体上；蜗杆的一端从所述轴承端盖(5)的通孔穿出并具有六方头，所述锁紧装置(6)用于限制蜗杆(1)相对于轴承端盖(5)的旋转范围；所述锁紧装置(6)包括：

  2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征是，每个所述圆柱锁头(7)背离所述通孔中心轴线所述的锁紧装置，其特征是，所述限位件(6-1)还具有位于六角孔(6-2)两侧的左腔体和右腔体，所述左腔体的上下两端分别与所述上腔体和下腔体相通，所述右腔体的上下两端分别与所述上腔体和下腔体相通；所述左腔体内设置有与限位件(6-1)连接的左挡块(6-4)，右腔体内设置有与限位件连接的右挡块(6-5)；所述左挡块(6-4)的上端和右挡块(6-5)的上端作为上部卡榫(6-3)的下行止点，所述左挡块(6-4)的上端和右挡块(6-5)的下端作为下部卡榫(6-3)的上行止点。

  4.根据权利要求1或2所述的锁紧装置，其特征是，所述弧形限位孔(6-8)的圆心角为60°；

  5.根据权利要求3所述的锁紧装置，其特征是，所述卡紧块(6-6)背离所述圆杆(6-9)的一侧为凹面弧形，当所述上部卡榫(6-3)下行至与所述左挡块(6-4)和右挡块(6-5)的上端接触时，所述凹面弧形的的圆心与所述蜗杆的中心轴线共线；或，当所述下部卡榫(6-3)上行至与所述左挡块(6-4)和右挡块(6-5)的下端接触时，所述凹面弧形的的圆心与所述蜗杆的中心轴线所述的锁紧装置，其特征是，每个所述圆杆(6-9)的端部设有拉环(6-7)。

  7.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征是，每个所述圆柱锁头(7)的顶部具有从所述通孔沿径向向外逐渐变低的第一斜面；每个所述卡紧块(6-6)朝向所述轴承端盖的一侧具有与所述第一斜面匹配的第二斜面。

  8.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征是，所述限位槽(7-1)的槽底为沿所述通孔中心轴线周向延伸的弧形面。

  9.根据权利要求5所述的锁紧装置，其特征是，所述弧形面的半径与所述凹面弧形的半径相等。

  10.根据权利要求3所述的锁紧装置，其特征是，所述左挡块(6-4)通过螺栓与所述限位件(6-1)连接，所述右挡块(6-5)通过螺栓与所述限位件(6-1)连接。

  本发明提供了一种蜗轮蜗杆的锁紧装置，蜗杆的一端通过轴承与轴承端盖转动连接；轴承端盖的中部具有通孔，固定安装在支架箱体上；蜗杆的一端从通孔穿出并具有六方头；锁紧装置包含两个圆柱锁头、限位件；两个圆柱锁头固定连接于轴承端盖的外侧面，且均匀分布在通孔的上侧和下侧；限位件具有六角孔以及均匀分布于六角孔上侧和下侧的两个弧形限位孔；六角孔用于套接在六方头上；每个弧形限位孔所对应的圆心位于六角孔的中心轴线上；两个圆柱锁头分别从两个弧形限位孔内穿过。本发明设计的锁紧装置套接在蜗杆和轴承端盖上，蜗杆与锁紧装置一同运动，可以轻松又有效的将蜗杆相对蜗轮的运动限制在可控的角度范围内，同时，整体结构小巧紧凑，拆装方便。